本书主要介绍分布式传感与控制理论与技术的发展，传感器网络和机器人系统的发展，传感器网络的系统结构、框架和主要的软硬件构成，传感器网络的组网技术、动态成簇和路由技术，传感器网络的节点定位技术，移动机器人的系统框架的发展和典型框架，介绍传感器网络环境下的移动……

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