本书是国家自然科学基金项目和北京高校物流技术工程研究中心建设项目资助下的研究成果。根据实时监测的应用需求，本书将主动式和反应式无线传感器网络的特点相结合，构建了面向实时监测的混合式无线传感器网络(Hybird Real-time Monitoring oriented Wireless Sensor Network, HRM-WSN)。主要针对此类系统中的通信协议、信息处理等相关热点问题进行研究，研究探讨如何将其用于货物列车车辆安全实时监测，并考虑在物联网的环境下无线传感器网络所面临的挑战。这类无线传感器网络通过周期性数据采集和异常事件的及时探测，实现观测区域内对象的实时监测。

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