本书依据控制学科本科自动化专业“计算机控制系统”课程教学大纲编写，主要内容如下：理论基础，包括计算机控制系统基本概念、计算机控制系统的信号变换与计算机控制系统的数学描述等；计算机控制系统的经典分析与设计方法，包括基于z传递函数分析方法、基于连续系统理论的数字控制器设计与z域直接设计等；计算机控制系统的状态空间分析与设计方法；分级分布式计算机控制系统与计算机数值控制系统；计算机控制系统的工程实现技术。本书提供电子课件与部分习题解答。

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