本书内容包括：计算机控制系统的基础理论；模糊控制、离散状态空间设计法（极点配置法、最优控制）、PID及其改进方法、数字控制器直接设计法等，基于被控对象模型或不依赖被控对象模型的智能控制、非线性控制与线性控制策略及其算法；工控机、PLC、DSP、单片机等控制用计算机及其应用实例，阐述如何构建和实现计算机控制系统（设计方法、接口技术、电磁兼容技术、现场总线技术、组态技术等）；基础实验指导。

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