本书从计算机控制系统的信号转换开始, 详细阐述了计算机控制系统的建模、性能分析、控制器设计、控制系统实现的理论、方法和实用技术。全书分10章, 内容包括: 信号转换与z变换, 计算机控制系统的数学描述与性能分析, 基于传递函数模型的数字控制器两类设计方法--模拟化设计方法和直接离散化设计方法, 基于状态空间模型的极点配置设计方法等。

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