本书系统介绍了调节控制系统的相位—工作周期设计方法。先后引入了调节系统的小偏差调节概念，静态、动态增益概念，相位移和闭环工作周期概念，以及内、外环路的隔离度概念等。之后给出了控制系统中8类环节的相位、动态增益计算公式，论证了串级调节系统的6项基本性质，研究、确定了控制性能的优化判据和准则。上述工作构成了相位—工作周期方法的理论基础。相位—工作周期设计方法适用于单输入—单输出控制系统，也适用于多输入—多输出系统。本书列举了快速受控过程、具有迟延时间的缓慢受控过程的设计实例，还给出了多变量控制系统的经济结构设

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