本书采用生动形象的语言，深入讲解了PID参数整定的方法和自动调节系统的设置与参数整定经验。书中带领读者一步一步理解PID参数的含义、参数特征和整定方法，其中还有作者总结的整定口诀，好记好用。之后，通过火电厂自动调节系统的实例具体说明了设置和整定在实践中的应用，最后总结了自动调节系统外围设备的故障处理。

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