《弧焊机器人操作与编程》高清PDF
作者:李荣雪主编
出版:北京:机械工业出版社
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出版时间:2011.04 (求助前请核对清楚)
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本书介绍了工业机器人的基本概念、分类及应用,讲述了工业机器人的基本结构及控制方法,并以ABB弧焊机器人为例,介绍了弧焊机器人系统(工作站)的构成、操作及编程方法。本书以弧焊机器人的操作和编程为主线,将其贯穿于整个理论教学和实践教学的全过程。以项目教学方式,基于工作过程设计教学内容。全书共6个项目,每个项目包括1~2个工作任务,将工业机器人的操作和应用与弧焊机器人的基本结构、基本原理及示教编程方法有机结合,通过任务训练掌……
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