本书以ABB IRB120型六轴串联工业机器人（本书中简称机器人）为对象， 分7个项目详细讲解工业机器人的系统结构、坐标系、启动与关闭、手动运行方法、I/O通信设置、编程与调试、参数设定、程序管理方法、基础示教编程与调试、高级示教，以及日常维护等内容。各项目后均附有思考题与习题，方便知识的温习。本书实训内容对硬件的要求简单，将单独ABB六轴串联机器人作为实训设备展开教学，为方便编程案例的实现也可将北京华航唯实机器人科技股份有限公司的基础教学工作站作为实训载体设备进行教学工作。 本书实现了互联网与传统教育的完美融合，采用“纸质教材+数字课程”的出版形式，以新颖的留白编排方式，突出资源的导航，扫描二维码，即可观看微课等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生的自主学习，打造高效课堂。教学资源的具体下载和获取方式详见“智慧职教服务指南”。 本书适合作为中高职教育工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业的教材或企业培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业学生的实践选修课教材，还可供从事机器人操作，尤其是刚接触工业机器人行业的工程技术人员参考。

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