本书结合作者的研究工作，详细介绍了基于切换系统方法的网络化控制系统的建模、分析和设计方法。主要内容包括具有时延和丢包的网络化控制系统需要解决的几个根本问题；切换系统的一些基本概念和主要分析方法；重点介绍了具有时变时延网络化控制系统的建模、分析与设计方法，提出了解决指数时变项和时序错乱的一些有效方法；介绍了具有丢包的网络化控制系统建模、分析和设计方法，建立了丢包过程特征参数与系统性能之间的定量关系；介绍了具有丢包的网络化控制系统采样周期与系统性能之间的关系；最后简要介绍了TrueTime仿真工具箱的使用方法

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