本书共分为9章，主要内容包括：网络通信基础与工业控制网络的体系结构，网络控制系统的数学模型，网络控制系统的能控性和能观性，网络控制系统的稳定性分析，网络控制系统的设计，工业控制网络技术与协议，具有工业以太网通信的变频器设计与实现，网络控制系统性能仿真试验研

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