本书从鲁棒控制理论和鲁棒控制应用两方面进行的阐述。首先介绍了鲁棒控制的发展现状,并给出了应用的数学基础;其次展开了鲁棒控制、鲁棒非脆弱控制的理论研究,主要给出了系统的稳定性及满足指定性能指标的条件;最后针对网络系统展开了鲁棒控制方法的应用,仿真结果表明了提出算法的有效性和可行性。

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