本书主要介绍机械工程领域中自动控制的基本理论及其应用方法。全书共6章，主要内容包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频域分析、控制系统的稳定性分析、控制系统的综合与校正。本着基本够用的原则，重点是强调基本概念的分析掌握以及控制理论在工程实践中的应用。

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