本书为普通高等教育“十二五”规划教材。本书共分8章，主要内容包括概述、拉普拉斯变换、物理系统的数学模型及传递函数、控制系统的时域分析、控制系统的频域分析、系统的稳定性、根轨迹法和控制系统的校正。本书在介绍基本概念、基本原理和基本方法的基础上，紧密结合控制工程和机械工程的应用实例，以期实现数理知识和专业知识之间的融会贯通。建识读者在学习过程中，采用MAT-LAB语言的控制工具箱和Simulink图形仿真工具对控翻系统避行分析和研究。

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