本书分为三部分。第14章为背景材料和预备知识的介绍。第58章关于直接型迭代学习控制。第912章关于间接型迭代学习控制。根据应用领域的不同，第512章可以做如下划分：第57章是关于间歇过程容错控制的；第8和9章是关于人工胰脏闭环控制的；第10、11和12章可以看作第9章的副产品，做了进一步的理论分析。

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