《机器人地图创建与环境探索》高清PDF
作者:(德)斯塔赫尼克著
出版:北京:国防工业出版社
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出版时间:2013.05 (求助前请核对清楚)
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本书系统、深入地介绍了自主机器人的同时定位与建图的原理、方法等,主要包括基于不确定性的探索、主动闭环探索、多机器人的协作、建图和探索中的学习、以及动态环境下的建图和探索,并给出了一组丰富的实验及其结果说明。
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