本书涉及伺服运动控制、现场总线等内容，是机械设计制造及自动化、电气自动化及自动化专业的专业基础课。教材编写过程中，注重精炼、概括原设置过窄的专业课，将原来数门课程教材的主要内容与基本概念、基本理论和基本方法重新组编，既对以往的教材有一定的继承性，又体现先进控制策略和交流伺服技术的发展和专业培养的要求。同时给出了大量生产实践中现场总线控制系统的应用实例。

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