近十余年，少自由度并联机器人机构成为了国际机构学界研究的热点，受到了各行各业的广泛关注。由于少自由度并联机器人与六自由度并联机器人相比，具有机械结构简单，制造成本低和容易控制等优点，在工业、生活中具有广泛的应用前景。少自由度并联机器人的动力学研究是其高精度控制和应用的前提与基础。本书的主要内容包括:机构学的基础知识、少自由度刚性并联机器人机构的运动学和动力学，以及柔性并联机器人机构的动力学建模与分析等八章内容。同时，为了方便读者阅读本书和进行机器人机构学的相关研究，还特别在本书附录中编入了与机器人机构学有关的数学基础知识、微分方程求解以及物体转动惯量等内容。

📙 相关书籍

  1. 《ROS机器人编程实践》高清PDF 本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合，为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生，还是专业的机器人科学家和工程师，都可以在本书中找到你想要的内容。书中的每部分都提供了使用ROS工具实现各类机器人系统的完整解决方案，不仅包括实现各种单一机器人任务，也包......
  2. 《双足步行机器人制作入门》高清PDF 本书文字条理清晰，图片插入细致，通篇用浅显的语言、丰富的图表和简单的计算分析，把双足机器人制作方法就像讲故事那样向读者娓娓道来。对可能出现问题的地方，另加详细注释说明，使初学者非常容易成功制作双足机器人。特别是对单个舵机驱动、四个舵机驱动、板金、按图顺序快速成型和组装、机器人关节受力分析等进行了详细......
  3. 《基础机器人制作与编程 第2版》高清PDF 本书是工作导向创新实践教材系列的第一本，也是引领没有任何工程背景的学生进入工程领域的首本教材。本书以两轮小型机器人作为工作对象，围绕机器人的制作和编程展开，将BASIC Stamp单片机微控制模块和基础的编程技术与技巧融入到一系列典型的制作与编程任务中，通过先实践后归纳的教学方法，启迪学生掌握基础的......
  4. 《走近机器人 发展篇》高清PDF 进入21世纪，伴随着电子、信息技术的应用与迅速普及，青少年电脑机器人活动如雨后春笋陆续在我国二十多个省、自治区、直辖市蓬勃兴起，研究、动手制作机器人活动已成为新世纪中小学青少年科技创新活动的新亮点和新领域。目前，全国百余万青少年电脑机器人爱好者正通过各种形式投身于电脑机器人的高科技竞技与机器人科学研......
  5. 《机器人制作从入门到精通》高清PDF 这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书。内容紧跟上一本《谁都可以制作机器人》，继续向读者介绍制作较高级的机器人所需的材料、设计思路、常用工具、装配方法以及制作工艺。书中收录了12个低成本、易实现的小型机器人的制作实例，适合爱好者参考制作。...
  6. 《学Arduino玩转乐高机器人 彩印》高清PDF Arduino和MINDSTORMSNXT乐高机器人是当今制作爱好者的两大宠儿，本书突破性地将两者结合在一起，介绍如何利用Arduino来扩展MINDSTORMSNXT机器人的性能，从而制作一些有趣的作品，如咖啡机、音乐合成器、无线灯等。...
  7. 《ROS机器人程序设计》高清PDF 本书涵盖了ROS软件架构中从初始设计到最复杂设计的全过程，自始至终，都用大量的实例帮助你理解ROS架构。该书用简单明了的叙述兼实用性的实例带你进入迷人的机器人世界，涉及传感器集成、建模、仿真、计算机视觉、语音识别、导航算法等诸多技术领域。...
  8. 《世界机器人未来大格局》高清PDF 韩国发布《机器人未来战略2022》，美国推出了《机器人发展路线图》，德国推出了《工业4.0战略》，法国发布《机器人行动计划》，英国发布《机器人和自主系统战略2020》，日本推出了《机器人新战略》，而中国推出《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》，并把机器人作为重要领域出现在《中国制造2025》规划......
  9. 《太空中的机器人 机器人世界》高清PDF 机器人世界丛书带读者走进神奇的机器人世界。它告诉我们机器人究竟是什么，以及它们是如何工作和交流的。这套丛书涵盖了所有类型的机器人，本书主要介绍太空中的机器人，介绍他们的种类、工作方式、用途及目前已经取得的成绩。...
  10. 《机器人简史 第2版》高清PDF 《机器人简史（第二版）》将向读者展现一个绚丽多姿的机器人世界。在这本书里，你不但可以看到指南车、记里鼓车、自动玩偶等古代机器人，还可以领略当今阿特拉斯（Atlas）、阿西莫（Asimo）、达芬奇等机器人的风采。在全面系统地了解现代机器人家族之后，你还可以看到一些将在未来陪伴我们的高度智能化的机器人。......

提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。