本书从专业角度上讲解了一名游戏开发人员必须掌握的3D计算机图形学和游戏引擎中的数学概念。本书先从一些基础知识入手，比如向量几何和线性代数，然后循序渐进，逐渐引入3D游戏编程中的深层概念，比如光照和可见性检测。

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