本书共分为基础知识；移动机器人；臂型机器人；计算机视觉；机器人学、视觉与控制五部分。内容包括：位置与姿态描述、时间与运动、移动机器人载体、机器人导航、机器人定位等。

📙 相关书籍

  1. 《机器人学和计算机视觉的集群计算》高清PDF 本书主要内容包括：类人机器人、UnimationPuma560工业机器人、iRobot510PackBot机器人、DARPA城市挑战赛：斯坦福大学的Junior无人驾驶汽车、通用对称多处理器架构、七层OSI通信模型等。...
  2. 《机器人的工作 “敌托邦”还是“乌托邦” 第2版》高清PDF 机器人和未来科技呈现给我们前所未有的机遇和威胁。将经济和社会的未来看作纯粹消极的或者纯粹积极的描述都存在本质上的不足和偏颇。前进的道路充满挑战，我们必须弥补现在与未来之间的关键差距，才能最大限度地获得未来带给我们的福利。...
  3. 《机器人学导论 分析、控制及应用 第2版》高清PDF 本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。...
  4. 《机器人学基础》高清PDF ...
  5. 《机器人学基础》高清PDF 本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作，主要介绍机器人学的基本原理及其应用，反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共10章，主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人......
  6. 《机器人学导论 原书第4版》高清PDF 本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。此外，各章末包括不同难度的习题、编程练习和MATLAB练习。本书可作为高等院......
  7. 《应用机器人学 运动学、动力学与控制技术》高清PDF 本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的RezaN.Jazar所著，是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分，共15章，主要内容包括：概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角速度、速度运动学、运动学中的数值法、加速度运动学、运动动力学、机器人动力学、路径规划、时......
  8. 《机器人与人》高清PDF 本书讲述如何提高创造力的方法, 基于德博诺先生多年的研究, 这是一种以结果为导向的思维方法, 教人们摆脱本书旨在拓宽我们对机器人和人工智能的理解, 也是一本写给“机器人”的书。如何选择才能使机器人不是人类的奴隶, 也不是潜在的霸主, 而成为人类的伙伴? 我们需要在这个人与机器人共处的世界里建立规则,......
  9. 《机器人未来简史》高清PDF 这本书集合了机器人和自动化领域的众多前沿专家、企业CEO和投资者们对该领域的看法、思考和展望。每一篇文章都聚焦机器人和自动化在不同行业和领域的发展，如服务业、交通运输业、建筑业、能源业、金融界等等，专注这些不同领域的机器人专家们畅谈机器人和自动化技术在未来所面临种种，机遇、风险、挑战、投资、观念转变......
  10. 《现代机器人学基础与控制研究》高清PDF 本书具有全面性, 本书以机器人学的相关理论为基础, 详细论述了机器人的控制方法, 对机器人现代控制技术进行了解构, 向读者呈现出了更加直观的机器人控制技术。...

提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。