《机器人学导论 原书第4版》高清PDF
作者:(美)约翰·克雷格
出版:北京:机械工业出版社
页数:301 ✅ 真实服务 非骗流量 ❤️
出版时间:2018.01 (求助前请核对清楚)
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本书系统讲解了机器人学的理论知识,主要内容包括:空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。此外,各章末包括不同难度的习题、编程练习和MATLAB练习。本书可作为高等院校相关专业的教材和参考书,也可供相关技术人员参考。
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