本书结合作者的研究工作，详细介绍了非线性饱和受限控制系统的概念、理论及设计方法。全书共分十章。介绍非线性饱和受限系统的发展及研究状况;介绍本书所需要的基本知识;介绍有限多个饱和受限非线性并行同时镇定、自适应控制及鲁棒同时镇定等。

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