随着计算机等科学技术的发展，高精度数字设备在现代化工业的各领域得到了广泛的使用和重视。从而，采样控制系统受到了众多学者越来越多的关注，成为控制科学研究的热点之一。本专著将1）建立非线性时滞采样控制系统一般模型，讨论其解的存在性、**性、稳定性，利用Lyapunov稳定性理论和连续离散方法给出其稳定性代数判据。2）讨论单输入单输出非线性系统、多输入多输出非线性系统基于时滞采样数据观测器设计。3）讨论单输入单输出非线性系统、多输入多输出非线性系统基于时滞采样数据状态反馈镇定、输出反馈镇定等问题。4）讨论一类本质非线性系统基于时滞采样数据状态反馈镇定问题。5）讨论采样数据线性系统FTB控制问题等。

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