本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共7章,第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础。第3章介绍了工业机器人的常见机械系统,对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍。第4章主要从交流伺服、直流伺服、液压驱动三个方面介绍了工业机器人的动力系统。第5章介绍了工业机器人的感知系统。第6章介绍了工业机器人的控制系统。第7章介绍了工业机器人的编程与调试。

📙 相关书籍

  1. 《工业机器人系统设计与应用》高清PDF 本书主要介绍工业机器人在复杂工艺流程中的操作与编程方法，以及工业机器人系统集成的主要思路。...
  2. 《工业机器人 工程应用虚拟仿真教程》高清PDF 本书适合普通本科及高等职业院校自动化专业相关学生使用...
  3. 《工业机器人典型应用案例精析》高清PDF 本书以工业机器人4个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的具体设定与调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。本书适合从事工业机器人......
  4. 《ABB工业机器人现场编程》高清PDF ABB工业机器人现场编程教材以ABB工业机器人为研究对象，针对工业机器人现场编程调试过程中需要的操作技能、编程技能、编程指令和现场I/O通讯等进行详细的讲解，并通过大量实例对相关内容进行验证。本书可作为职业院校工业机器人技术及相关专业的教材，也可供从事工业机器人技术方面的工程技术人员参考。...
  5. 《工业机器人技术应用》高清PDF 书从工业机器人应用实际出发，以工业机器人工作站的全局为视角，介绍工业机器人的相关技术。内容共分为十一章，介绍了工业机器人的应用现状、机械结构、控制系统、机器人的运动学、动力学知识、机器人的示教编程、离线仿真、机器人各工作站的组成和各部分设备的功能以及相互之间的联系等，本教材由浅入深，从机器人技术的基......
  6. 《工业机器人操作与编程》高清PDF 本书以ABB IRB120型六轴串联工业机器人（本书中简称机器人）为对象， 分7个项目详细讲解工业机器人的系统结构、坐标系、启动与关闭、手动运行方法、I/O通信设置、编程与调试、参数设定、程序管理方法、基础示教编程与调试、高级示教，以及日常维护等内容。各项目后均附有思考题与习题，方便知识的温习。本书......
  7. 《工业机器人操作与编程》高清PDF 本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的项目任务为载体，主要项目任务有：认识工业机器人、工业机器人的机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人基础学习套件的编程与操作、工业机器人模拟焊接单元的编程与操作、工业机器人码垛单元的编程与操作、工业机器人搬运单元的编程与操作、......
  8. 《工业机器人应用系统三维建模》高清PDF 郜海超主编的《工业机器人应用系统三维建模》是根据高等教育教学要求及教学改革发展的需要，以“必需、够用”为原则，注重理论与实践、学校与企业实际相结合，结合高等院校近年来教学改革的经验与成果进行编写的。全书共分为6个项目，分别为初识SolidWorks2016、工业机器人零部件二维草图设计、工业机器人零......
  9. 《工业机器人技术》高清PDF 本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能，常用产品及应用等；工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构；工业机器人的机械基础部件，以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求；工业机器人电气控制系统的组成，以及电气控制部件、伺服驱动系统的安装......
  10. 《工业机器人现场编程》高清PDF 本书是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源配套教材。全书以10个项目，基于川崎R系列工业机器人，介绍工业机器人本体的操作与编程、工业机器人的参数设置与维护、工业机器人与配套设备协同工作系统等内容……...

提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。