《工业机器人结构及维护》高清PDF
作者:龚仲华编著
出版:北京:化学工业出版社
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出版时间:2017.08 (求助前请核对清楚)
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本书主要从工业机器人的机械部件结构原理、工业机器人结构方面介绍工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能等;详细阐述CRB轴承、谐波减速器、RV减速器等机械核心部件的结构原理和安装维护要求;系统分析垂直串联、水平串联(SCARA)、并联(Delta)结构工业机器人的的传动系统组成与特点,并以典型产品为例提供工业机器人整机及部件结构原理图、装配爆炸图等极具实用价值的资料。
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