《ROS机器人高效编程 原书第3版》高清PDF
作者:(西班牙)阿尼尔·马哈塔尼,路易斯·桑切斯,亚伦·马丁内斯等著;张瑞雪,刘锦涛译
出版:机械工业出版社
页数:309 ✅ 真实服务 非骗流量 ❤️
出版时间:2017.09 (求助前请核对清楚)
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本书包含了大量示例,帮助你开发机器人程序,并为你提供使用开源ROS库和工具的完整解决方案。本书主要内容包括:ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS,如何将机器人传感器和执行器连接到ROS,如何从摄像头和3D传感器获取数据并分析数据,如何在机器人/传感器和环境仿真中使用Gazebo,如何设计机器人,如何使用OpenCV3.0为机器人添加视觉功能,如何使用新版本的PCL向机器人添加3D感知功能。本书适合各个阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。
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