《玩转机器人设计 基于UG NX的设计实例》高清PDF
作者:刘波,韩涛编著
出版:北京:电子工业出版社
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出版时间:2018.05 (求助前请核对清楚)
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本书主要介绍使用UGNX进行机器人建模和运动仿真的方法,内容涉及机器人领域的发展情况、三维建模的基础知识和UGNX的使用方法。书中完整介绍了5个利用UGNX进行建模和运动仿真的机器人实例,包括6自由度窄足式双足机器人、6自由度交叉足式双足机器人、蜘蛛型机器人、多自由度人形机器人和车载人形机器人。读者可以在熟悉UGNX操作的同时体会机器人的设计思路,为DIY机器人打下基础。本书适合对机器人设计感兴趣或参加机器人比赛的人员阅读,也可作为高等院校相关专业和职业培训的实验用书。
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