作者：（印）郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph），（意）乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace）著 出版：北京：机械工业出版社 页数：380    ✅ 真实服务 非骗流量  ❤️ 出版时间：2019.02 （求助前请核对清楚） 求助编号：9145897610 （学习资料 勿作它用） 求助格式：PDF（无水印/扫描版）我要投诉 重要说明：求助即说明同意《文件求助条款》   Word/doc、ePubb、mobi、PPT、TXT

    • 本书聚焦于ROS当前最稳定的发布版本KinectKame深入介绍了ROS框架，讨论了如何用运动规划库（ROSMoveIt！）和ROS导航软件包集（Navigation）对机器人进行仿真和交互。本书还讨论了ROS插件、控制器和小节点，以及如何将Matlab和Simulink软件与ROS连接；如何把IO开发板、传感器和执行机构与ROS连接；如何连接硬件设备，以及如何用ROS和ROS-Industrial对复杂机器人进行仿真。最后，本书还介绍了ROS程序设计的最佳实战技巧与经验。

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