本书以FANUC工业机器人为例，通过FANUC公司的机器人仿真软件ROBOGUIDE进行工业机器人基本操作、功能设置、在线编程、方案设计和验证的学习。本书主要内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，机器人仿真基础操作，机器人离线轨迹编程，仿真视频录制，综合工作站的仿真，带行走轴和变位机的机器人系统创建等。

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