本书基于1996年周雪琴主编的《计算机控制系统》，共10章，分3个部分。一是计算机系统的理论基础，包括计算机控制系统概念，计算机系统的信号转换与处理，计算机控制系统的数学描述与分析；二是计算机控制系统的基本控制方法设计，包括连续域设计，离散域设计，数字PID控制器设计，状态空间设计；三是复杂控制系统设计，包括串级控制，解耦控制，多采样频率控制系统设计，计算机网络控制系统设计，计算机自适应控制系统设计等。

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