本书在编者多年教学实践和科研的基础上，参考当前的自适应控制教材和国内外相关自动化专业的期刊编写而成。主要阐述了自适应控制的研究对象和特点、典型的自适应控制系统的结构以及自适应控制理论和应用概述，研究了模型参考自适应系统的基本原理和设计方法，并详细介绍了系统辨识方法、自校正控制系统、典型的工程应用的案例、动态网络中的自适应控制等，最后提出了多智能体蜂拥控制中的自适应策略。

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