本书全面讲述轮式车辆动力学和履带式车辆动力学的基本理论，内容包括车轮的纵向特性和横向特性，车轮、履带与地面相互作用时的阻力和牵引力；车辆直线行驶时的驱动力和行驶阻力，车辆的加速性和制动性；轮式车辆的转向过渡过程，履带式车辆的转向牵引平衡；路面不平度的统计特性，描述车辆行驶振动的传递函数和状态空间方法，车辆被动悬架、半主动悬架和主动悬架的数学模型和计算机仿真；两栖车辆的浮性、稳性、阻力和推力；气垫车辆的类型，升力、阻力、以及悬置特性和方向控制。　　本书为车辆工程硕士研究生和博士研究生教材，也可作为相关专业的教学科研人员、工程技术人员、车辆使用人员及研究生的参考书籍。

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