本书涵盖了控制系统分析和设计中的基本知识，内容涉及：控制系统的基本概念和分类、控制系统的时间响应分析及性能指标、根轨迹的概念及系统的根轨迹分析、频域特性基本概念及系统的频率响应分析法、采样控制系统的概念及其分析方法，以及现代控制理论中的状态空间模型、可控性和可观测性概念和状态空间分析与设计。

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