本书以经典控制理论为基础内容，系统地论述了生产过程控制中所必需的基础理论。全书共分8章。第1章总体介绍控制系统的发展概况，基本结构、类型及研究方法，为后续内容提供必要的基础知识。第2章以微分方程为基础，以传递函数为手段，主要讨论典型环节的数学模型。第3章为时域响应分析法分析系统。第4章为根轨迹法分析系统。第5章为频域分析法分析系统。第6章主要介绍依据频率分析方法对系统进行设计、校正。第7章主要介绍采样系统的基本概念以及基本的分析方法。第8章介绍状态空间分析方法。另外还有两个附录，主要介绍拉普拉斯变换基础知识。

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