本书是作者用现代时间序列分析方法和经典Kalman滤波方法再提出信息融合滤波新理论、新方法和新算法,并给出在目标跟踪系统中的仿真应用。内容有:模型参数和噪声方差估计,经典Kalman滤波,自校正滤波理论及其应用,基于Kalman滤波的分布式信息融合滤波理论等。

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