本书共分四章，内容包括：古典控制理论基础实验、现代控制理论基础实验、控制理论MATLAB仿真实验和控制系统综合设计等，所用的实验设备XMN-2型自动控制原理学习机、示波器、XD2信号发生器在附录中均给出了使用说明。

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