本书比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分九章，前七章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论。本书精选了控制系统理论的主要内容，加强了对基本理论及其应用的阐述，书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统数学模型建立，比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法、离散系统分析法，在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用分析方法，最后两章系统阐述了线性系统的状态空间分析与综合、动态系统的最优控制方法。

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