《机器人足球竞赛与设计技术》高清PDF
作者:杨林权主编
出版:武汉:华中科技大学出版社
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出版时间:2009.10 (求助前请核对清楚)
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本书全面介绍了当前国际机器人足球的竞赛和研究内容。本书介绍了足球机器人系统的各个子系统,半自主足球机器人竞赛规则,机器人足球仿真技术和仿真平台。本书重点介绍了机器人足球策略系统的设计,以及人工智能在足球机器人系统中的一些应用。本书还介绍了足球机器人系统的辅助调试、分析工具的设计和开发,并给出了一个演示实例。最后,本书详细讲解了人形机器人的构建和相关比赛的设计。
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