本书共分三部分，第1部分共3章，分别为静力分析基础、力系的简化与合成、杆件的变形；第2部分共7章，分别为机械中常用的平面机构、带传动与链传动、齿轮传动等；第3部分是课程设计，为学生进行课程设计提供了完整的设计资料。

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