本书以创新的思路，论述了当前备受关注的水声数字通信。在第1章绪论的总体引导下，第2章阐述水声通信信道中声传播规律，着重地论述这些规律对水声数字通信的影响和应采取的对策，作为水声数字通信信号处理体制设计的物理基础。第3章论述水声数字通信信号处理，概要地回顾了当前水声数字通信信号处理体制及相应的水声数字通信机，以适配水声通信信道相对于无线电通信信道特异性为线索，结合了当前民用水声通信中需解决的几个技术关键，提出了创新型的包含Rake接收技术的自适应伪随机调频（APNFM）水声数字通信信号处理体制，可望在无信道先验知识的情况下，获得近于多途径传播条件下以最大输出信噪比为准则的最佳检测。

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