本书以天津源峰科技公司的TVT2000G机电一体化实训装置为载体，分为PLC基本编程能力训练和针对TVT2000G实训装置系统训练两大部分，详细介绍了PLC原理、指令系统和工业现场应用。本书从实际应用角度出发，突出基本知识的掌握和基本技能的培养。

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