本书以模块式结构编排，共六个模块，包括常用低压电器、控制线路基本环节、典型机床电气控制、PLC指令系统、PLC控制系统的设计与应用和电气控制技术的拓展。每个模块设有理论基础、课堂演示、基本技能训练和综合项目实训等实践教学环节。模块内容以“渐进式”方式设置，大部分模块都设有类似于实际项目的综合实训项目，通过实际项目的分析、研究、设计、操作，促使学生切实掌握电气控制与PLC的基础知识及基本应用，在专业技能上达到对电气线路会分析、会安装施工、会维修管理、会一般设计的“四会”能力要求。

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