全书共10个模块。模块1～3为继电器接触器控制系统，主要讲述了常用低压电器的结构及工作原理、低压电器的选用、电气控制系统的基本环节、典型机械设备电气控制系统；模块4和模块5为PLC的基础知识；模块6～8为西门子S7200系列PLC基本指令和功能指令的应用，以及模拟量的编程示例；模块9为松下FP1系列PLC基本指令与功能指令的应用；模块10为PLC的常用设计方法及工程应用实例分析。

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