本书以任务驱动模块化的编写方式导入教学内容，以西门子公司的S7—200系列PLC为例。模块一的两个任务介绍S7—200编程软件及PLC的基本知识；模块二的四个任务介绍PLC基本指令的应用；模块三的八个任务介绍高级指令的应用；模块四的四个任务介绍顺序控制功能图指导顺序控制编程的方法及子程序应用的基本知识。本书中的每个任务都针对各个教学目标展开相关基本知识的介绍及技能训练，任务中还设置了相应的知识拓展、技能训练及思考练习。

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