全书共分九章，主要内容包括认识μC/OS-Ⅱ、μC/OS-Ⅱ移植、μC/OS-Ⅱ内核结构、面向任务程序设计、任务协作与通信、中断与时钟、存储配置与Bootloader、博创UP-CUP2410移植与实例以及天嵌TQ2440移植与实例。本书的特色在于实例丰富且完整。本书是作者近几年来从事μC/OS-Ⅱ教学与研究的结晶，使用μC/OS-Ⅱ最新版本V2.86，对学习μC/OS-Ⅱ原理和基于μC/OS-Ⅱ的ARM应用程序设计具有一定的帮助和指导作用。

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