本书基于μC/OS-Ⅱ v2.86和ARM920T芯片讲述嵌入式操作系统的工作原理以及面向任务应用程序设计方法,阐述基于μC/OS-Ⅱ系统的用户应用程序的工作流程。全书共分八章,主要内容包括嵌入式实时操作系统概述、嵌入式实时操作系统原理、μC/OS-Ⅱ内核、μC/OS-Ⅱ组件、μC/OS-Ⅱ应用实例、μC/OS-Ⅱ最小系统、面向任务程序设计(TOP)以及TOP设计实例等。本书的特色在于理论讲解透彻、实例丰富且针对性强。

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