《表3 估计精度指数（%）》

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《半主动悬架的无迹卡尔曼状态观测器设计》

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估计精度指数，如表3所示（100次仿真结果的均值）。很显然，第三组获得全局最优估计，两个速度的估计精度指数都接近与100%；第二组精度也很高，但是次于第三组；第一组的精度最低。为了获得较好的估计精度，决定选用簧载质量加速度、非簧载质量加速度和动行程来作为测量信号。