《表3 不同转速下失准角估计精度》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《光纤陀螺随钻测斜仪钻进中井眼轨迹测量方法研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

当仪器处于绕钻杆匀速转动钻进的第三时间段，转动速率（r）分别为1、2、3和5°/s时，由卡尔曼滤波得到的方位失准角估计均方差如图4所示，三个姿态失准角估计精度如表3所示。