《表1 不同转速下开关角寻优结果》

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《基于最优角度自适应TSF的SRM直接瞬时转矩控制》

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以转矩脉动最小化为目标，通过离线开关角寻优方式，在0～1 000 r/min范围内，每隔100 r/min共选取10个转速。考虑到在改变开通角θon时，会对电流波形的峰值和有效值产生影响，并会改变电流波形和电感波形的相对位置。而改变关断角θoff会影响电流波形的宽度及其与电感曲线的相对位置。如果不考虑开通角关断角的变化，一般取θon=0°，θoff=30°，为了能在最大范围内选取最优的开关角，其取值范围应该包括整个角度周期，因此设置θon的取值范围为-15°～15°，θoff的取值范围为15°～45°。每隔1°进行仿真以获得最优开关角，进而得到在各转速下转矩脉动最小时对应的最优开关角，如表1所示。