《表1 不同控制器性能对比Tab.1 Performance comparison of different controllers》
试验采用的电容式传感器测量噪声有效值为5.8 nm。仿真时,在系统中加入均值为0,方差为0.000 4的随机信号来模拟传感器的量测噪声。输入幅值为10μm的阶跃信号。由图5和表1可知,改进型ADRC和ADRC的动态性能优于PID控制器,且改进型ADRC系统具有更高的稳态精度。
图表编号 | XD0034312300 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.02.25 |
作者 | 李浩、张振超、李国平、杜福嘉、张惠 |
绘制单位 | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所、中国科学院天文光学技术重点实验室(南京天文光学技术研究所)、中国科学院大学、中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所、中国科学院天文光学技术重点实验室(南京天文光学技术研究所)、中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所、中国科学院天文光学技术重点实验室(南京天文光学技术研究所)、中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所、中国科学院天文光学技术重点实验室(南京天文光学技术研究所)、中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所、中国科学院天文光学技术重点实验室( |
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